Re: quadrirotor perso *08-02-13 il vole */n'a pas rendu sont dernier souffle !

[loulou14]

quelqu'un pourrai me donner des valeurs de ses réglages pour la carte ??
pareil j'ai vue que les moteurs tournent différemment: en haut à gauche et en bas à droite dans le sens horaire / en haut à droite et en bas a gauche dans le sens anti-horaire, est ce bien ça ? mais pour le sens horaire je doit retourner l'hélice, non ?


edit: bon je vient de comprendre qu'il n'est pas possible de retourner une hélice, donc j'en conclus qu'il existe des hélices avec un pas inverse ?

[ribouldingue64]

Dis donc, Loulou, me dis pas que tu t'es lancé dans le multirotor à l'aveugle ?
Il y a 2-3 choses à savoir quand même.
Avec tous les sujets ouverts là dessus, tu aurais trouvé quelques conseils et astuces.

Bon ! c'est fait ! Alors, pour les réglages, c'est comme si tu me demandais de te filler les réglages de mon hélico pour les recopier sur le tiens. Ça marche pas.
En général, vu ce que j'en connais de cette carte, les réglages d'usine permettent de voler. Ensuite, tu affine à ta sauce.
Pour ce qui est du sens de rotation des moteurs, évidemment il y en a deux dans un sens et deux dans l'autre (pour un quadri) lesquels et dans quel ordre ? ça dépend des cartes, j'ai trois types de cartes et c'est pas pareil.
Quand aux hélices, évidemment il y a des cw et des ccw à mettre sur les bons moteurs qui tournent dans le bon sens.
Snooz pourait t'en parler mieux que moi, il en a une kk2.2.
Comme je suis de bonne humeur ce soir, je te file le lien pour le manuel de la carte. En François, en plus !

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/475213908X755604X36.pdf

[loulou14]

Je suis en train de relire tout les post de tout le monde, merci pour le PDF, je l'ai déjà chargé pour en prendre connaissance avant le réception de la carte.
je savais que les moteurs ne tournaient pas dans le même sens mais je n'avait pas penser aux hélice...
De plus j'ai vue que tout le monde flash la kk2.0 afin d'avoir une meilleur qualité de vol, mais là aussi je doit avoué que je n'y connais absolument rien...
Je rassure tout le monde, je n'ai pas encore mis la lipo sous le quadri ! J'attende d'être sur des choses.
Ensuite je ne comprend pas non plus la liaison entre le RX et la carte (enfin qui va où...)
J'ai l'impression de débuter dans l’aéromodélisme...

[ribouldingue64]

si tu as oublié de commander les hélices cw, tu devrais le faire rapidement.
Pour brancher le récepteur à la carte, tu dois avoir au moins 4 rallonges femelle/femelle (5 si tu utilise Aux.).
Tu branche comme c'est écrit sur le manuel : ail sur ail, ele sur ele, etc.
Pour flasher, il te faut un cordon ISP et le soft de flashage.
C'est ça :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html

ensuite il te faut le soft : ici :

http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool

Et puis tient, pour calibrer les ESC quand tu en sera là :

https://www.youtube.com/watch?v=qAaO6lyN0HI

[loulou14]

sans le vouloir j'en ai commandé (hélice cw)
je suis en train de chercher le logiciel pour flasher, le cordon j'y ai pensé !!! (au moins ça de gagné!!)
pour connecter les RX je ferai ça demain à tête reposé

[ribouldingue64]

Attention, le cordon livré ne correspond pas à cette carte, il faut le bricoler pour changer les connexions.

une vidéo là dessus :
https://www.youtube.com/watch?v=EEErn75SOIw
et ça :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/792738430X571492X30.pdf.

Pour les hélices, tu as aussi des ccw j'espère.

[loulou14]

en plus... beaucoup de surprises encore ??
je vais finir par regretter

[Papydenis]

Ouais... ça a l'air vachement compliqué, votre business !

Denis

[snoozkilla]

mais non rhooo là là... je vole nickel avec cette carte et j'y connaissais encore moins que toi en modélisme mon cordon je l'ai pris sur Ebay et je ne l'ai jamais traffiqué

je suis passé en v1.4 sur la carte avec flashtool et c'est tout il faut juste installer l'USBasp et se laisser guider

[fdl cendre]

Moi non plus mon usb asp n'est pas trafiquer !!!
Pour ce qui est du raccordement du Rx, tout est parfaitement indiquer sur la photo du manuel que riboul ta passer. Pour les moteurs c'est : haut gauche n°1; haut droite n°2; bas droite n°3 et enfin bas gauche n°4.
Une fois tout bien connecter, suis scrupuleusement les indications du "MANUEL" et tout devrait rouler (enfin voler ).

Et surtout n'oublie pas d'enlever les hélices avant de commencer quoi que ce soit

[ribouldingue64]

J'espère qu'ils n'ont pas été assez tordus pour changer l'ordre et le sens !

[img][/img]

D'accord avec snooz et cendre, c'est pas compliqué, mais par écrit, c'est long, c'est tout.

[loulou14]

Ce matin j'ai ressorti le fer à souder, voilà a l'heure actuel, si tout va bien cet après midi: calibrage des ESC, vérification du sens de rotation des moteurs et peut être premier décollage !

[img][/img]

[img][/img]

[loulou14]

Donc j'ai bien trouvé le Flashtool mais impossible de l'installer ... au secoure !!

[ribouldingue64]

Attacher les antennes avec les câble puissance des ESC n'est pas la meilleurs idée que tu ais eu !!!!

Pour ce qui est du sens de rotation des moteurs (et des hélices) vérifie bien, sur la photo ça semble pas correcte mais on voit mal.

[snoozkilla]

on peut pas faire mieux....

[loulou14]

@ Riboul: les hélices sont dans le bon sens je vient de revérifier. Les antennes du RX sont posé juste comme ça, je compte les diriger par des tiges.

@Snooz: le problème que je rencontre, c'est que je n'arrive pas à installer les flashtool su mon pc... j'ai pourtant suivi à la lettre mais rien ...

[fdl cendre]

As tu mis jour ton java ?

[Papydenis]

"Quand le jazz est... le jazz est là...
La java s'en... la java s'en va... "
Une petit pensée pour ce sympathique chanteur, Claude Nougaro...

[ribouldingue64]

T'es dans une forme terrible, Denis ! Tu termine bien la semaine !

[loulou14]

As tu mis jour ton java ?

oui le java est à jour et charger par IE.
j'ai fait les premier tests, les quadri par direct à droite...

Comme sur la notice j'ai augmenté les gains P du roll (80) et du pitch (90) mais sens plus

[snoozkilla]

tu as quel firmware?
met la v1.4 ou v1.5

[loulou14]

aucun pour le moment
mais c'est bon j'ai pu faire mon premier vol !!!
mais j'aimerais quand même changer le firmware pour mettre le 1.5 qui parait'il est super
seulement toujours impossible de mettre flashtool ... et j'arrive pas à remettre la main sur les pilotes de l'USB de la carte ...

ah oui j'ai aussi un Bip continuel ... il veut correspondre avec moi ce quadri ??

[snoozkilla]

tu as pas programmé le LiPo saver et/ou tu n'as pas branché/soudé l'arrivée sur la carte de ditribution

pour l'USBasp

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/527317412X491040X36.pdf

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/790901382X365809X5.pdf

le driver ici

http://www.fischl.de/usbasp/usbasp-windriver.2011-05-28.zip

trouvable depuis ce site

http://www.fischl.de/usbasp/

bref!! rien de compliqué mais en même temps j'arrive pas à faire voler un naza alors

[loulou14]

j'ai pas de carte de distribution, ce sont des "Y"

Bon j'ai réussi à installer le pilote, ça c'est fait, merci pour ton aide Snooz ! !

[snoozkilla]

de rien, ravi de t'avoir aidé un peu
passe en v1.4 c'est la meilleure des version pour ma part la v1.5 m'a foiré la carte j'ai du repasser en v1.4 (pas de soucis elle vole toujours aussi bien )

PS: note tes settings sur un papier car ce sera les mêmes à peu de chose près pour la v1.4 et v1.5 donc tu vas devoir rentrer plus ou moins les mêmes valeurs de Pi (roll/picth et yaw) Pgain Plimit et Igain Ilimit

pour le height dampening vas de 5 en 5 c'est très bizarre, d'un réglage à l'autre tu sens vite la différence

et pour le self level vas y molo aussi

pour ma part j'en suis à
Pgain60
pLimit 160

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