DJI NAZA

[will29]

Comme certain le savent, j'ai reçu pour Noël un contrôleur de vol DJI NAZA. DJI hobby commercialise deux types de contrôleurs. Son grand frère le wookong est destiné aux pro et intègre moultes fonctions supplémentaires...
Le NAZA est un module tout en un embarquant un accéléromètre 3 axes, gyroscope 3axes, ainsi qu'un altimètre. La boite du contrôleur contient aussi un accessoire appelé "Versatile Unit" qui est en fait un régulateur de tension avec une interface USB pour configurer le module ou le mettre à jour, ainsi que tout les câbles nécessaires (usb, servo)

Ce système se veut plug'n play, il est vendu sous différentes formes (kit ou pièces détachées). ICI, un lien vers un distributeur officiel.

Le naza permet de voler en quadri + ou X, et Hexa. Propose deux modes de vols, "Attitude", et "manuel". Permet le paramétrage du fail safe, et alarme tension basse.
Enfin, le module gère la stabilisation de nacelle sur 2 axes.
2012 promet beaucoup de nouveautés, dont je parlerai plus tard.

J'ai fait plus récemment l'acquisition de 4 esc 30A opto pour monter l'ensemble sur BIG WILL.

Donc ce week-end, montage !!! La notice est dispo en ligne ICI.
J'ai donc câblé mes 4 esc avec le régulateur, tout ça relié au module principale. Branchement au PC qui reconnait direct le Naza. MAJ du firmware, choix de la config' quadri en +, calibration et paramétrage des sticks, tout fonctionne parfaitement.

Je décide de tester (sans hélices), tous les moteurs démarrent sauf un....
Le moteur n'est pas en cause (fonctionne sur un autre esc), le module n'est pas en cause (l'esc ne fonctionne pas sur les autres voies du module). Pas cool... Je renvoi l'esc ce jour au distributeur, qui m'en fait parvenir un nouveau (testé au préalable).

Voilà pour moi... Dommage, tout était tellement bien engagé. Ce n'est qu'un léger contre temps, la suite le week end prochain

[Papydenis]

Affaire à suivre...

Denis

[will29]

Ouais.... Ca va peut être venir plus vite que prévu. Car le revendeur GULLIVER MODELES
m'a envoyé un esc de rechange au moment ou j'ai abordé mon problème avec lui.
Il n'a même pas attendu de le recevoir....
Le vendeur est une personne très à l'écoute, réactive, de bon conseil... Bref, c'est un shop qui mérite le détour. Ils sont bien achalandés niveau matos, sur la marque DJI, c'est le premier à proposer les esc spécifiques, et il est le seul à pouvoir fournir autant de pièces détachés.
Pour info, et pour ceux qui sont sceptique à la vue du site (j'ai douté au moment d'acheter, ne voyant pas de gestion de compte client) gulliver existe depuis 1975. Ils développent en ce moment un nouveau site, et construisent un magasin dédié au fpv et multirotor.
Il est en top liste de mes favoris pour les commandes en ligne...... J'adore... Il se peut que vous voyez leur bannière défiler sur le forum dans pas longtemps (il commercialise notre Big Lama...)

[will29]

Bonsoir ! Des news. J'ai reçu aujourd'hui l'esc. Je l'ai remplacé dans la foulée, et ça marche beaucoup mieux ! J'ai donc fini le montage. Ce soir, j'ai testé le mode ATTI. C'est surprenant lors de la première prise en main ! Va falloir revoir le CG, et l'horizontalité des supports moteurs, car il dérive sur la voie du lacet. Je suis sûr que ça vient de la. Les bras de mon quadri sont cylindriques.

[ribouldingue64]

Je me demande si, avec l’esthétique, les bras cylindriques n'apportent pas des soucis de réglage.
Il est certain qu'avec des bras carrés, le problème n'existe pas (ou peu).

[snoozkilla]

Va falloir revoir le CG, et l'horizontalité des supports moteurs, car il dérive sur la voie du lacet. Je suis sûr que ça vient de la. Les bras de mon quadri sont cylindriques.

ah ça peut jouer?? j'ai remarqué que sur le gaui 500x les bras sont cylindriques et les moteurs sont incurvés, sur mon quadri, ça pêche un peu sur les lacets, mais uniquement à pleine vitesse et quand il y'a la caméra. je sais pas si ça viens de là

[ribouldingue64]

Ah ben oui, ça joue !
Je débute en quadri mais l'aérodynamisme est le même pour tout. Il faut que toutes les hélices tournent dans le même plan, ça c'est sur si non, ça tire d'un côté.

[will29]

Ça peut venir de là oui. Arrange toi pour placer ton quadri sur une surface à niveau, et vérifie l'horizontalité de tes supports au niveau à bulle. Ça prend peu de temps, et ça ne coute rien.

[ribouldingue64]

Je ne crois pas que c'est la bonne methode.
cela suppose que le train est parfait !
C'est exactement comme régler un plateau cyclique horizontal en posant l'hélico sur son train. Ce qui compte dans ce cas, c'est la perpendiculaire entre le plateau et son axe, l'horizontale n'a rien à voir la dedans.

ce qu'il faut, c'est que, le CHÂSSIS étant horizontal (vérifié au niveau) que tous les axes moteurs soient perpendiculaires au châssis, c'est à dire, dans ce cas, verticaux ou encore les cercles de révolution des hélices parallèles au châssis (soit : horizontaux eux aussi)

Si tout ce petit monde n'est pas dans le même plan, ça tire dans un sens ou un autre.

[snoozkilla]

ben je crois que je vais retourner au terrain demain et faire des réglages en situation réelle, je suis pas sortis de l'auberge

[will29]

Bah ouais. J'ai oublié de le préciser, comme mon train est clipsable, je l'enlève pour effectuer l'opération. Merci riboul'

[snoozkilla]

mais en stationnaire il me fait pas ce genre de bug (enfin pas trop)

c'est quand je le met à plein régime qu'il déconne ça se voit d'ailleurs sur les vidéos en montée il part toujours à droite

[ribouldingue64]

ben c'est ça, en statio, la carte gère mais à l'accélération, il y a une différence de traction.

Les "pro" du quadri expliqueront peut être mieux.

[snoozkilla]

j'ai fait des essais ce matin, et j'ai légèrement tordu à la pince un des supports moteurs arrière en poussée inverse au sens de dérive intempestive, et du coups ça va beaucoups mieu, il monte droit il dérive encore un poil de temps à autre, mais c'est déjà bien plus simple à gérer. il monte droit maintenant

[will29]

Bonjour ! Petit essai hier, et tout est rentré dans l'ordre !! Par contre, impossible de savoir exactement d'où cela venait...
J'ai repris quelques réglages au niveau des supports moteurs... J'aurais mieux fait de le faire moi même le châssis ! Il est joli (hein Denis ), mais c'est tout.
J'ai aussi recâblé l'ensemble, et j'ai fais en sorte d'éloigner la jonction des esc et de l'alim du contrôleur de vol. Pour finir, j'ai changé le récepteur (j'en avais en rabe), et j'ai recalibré les sticks sur le soft.
Va savoir maintenant où se situait mon problème

Donc test du vol en mode ATTI, va falloir toucher au gain. C'est stable malgré une légère oscillation, et ça vibre pas d'un poil. Reste à prendre en main la bête, tester le mode manuel... Et une nacelle stabilisée par le module viendra prendre place en dessous. J'ai vu les essais de Riboul', et ça laisse rêveur...

PS: Vous avez vu les prix des nacelles pour multi dans certain commerce en ligne ? Abusé... Surtout quand on regarde les résultats et commentaires des acheteurs !
100 euros la nacelle 2axes pour APN !! C'est bien.... S'ils en vendent, c'est qu'il y a des gens pour les acheter !
(Je me moque, mais je ne suis pas mieux avec mon châssis )

[ribouldingue64]

il y a celle de chez CTEAMMOD
http://www.cteammod.com/shop/nacelle-/24-support-camera-2-axes.html
mais il parrait qu'il vont en recevoir d'autres.
Maintenant, il y a la solution de la construire avec des pièces de MECANO.
On y pense pas mais il y a des pièces métalliques de toutes sortes qui permettent de monter à peu près n'importe quoi.
Je m'en sers souvent professionnellement pour fabriquer des maquettes afin de voir si ça marche avant d'utiliser des matériaux plus ............ nobles et de passer du temps d'usinage.
Parfois, je laisse en l'état quand c'est à usage unique.
Avec les photos des nacelles existantes, je pense qu'on doit pouvoir s'en inspirer.

[will29]

Ouais je connais ce "train + nacelle". C'est celui-ci
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16343

Ca parait un peu.... Fragile !

[snoozkilla]

c'est vrai qu'il a l'air frêle, je crois qu'en dernière option je vais me fabriquer des pieds plus grands

mais c'est un mal pour un bien, ça me coutera trois fois rien de le faire

[will29]

Des news !! Entre la grippe du petit et le taf, je me suis fait un chassis. J'ai quand même gardé le train, et à peu près les même dimensions. Évidement, je l'ai fait en X... J'aurai pu attendre longtemps je pense la plaque adaptatrice du shop où je l'ai acheter (plusieurs mails sans réponses). En effet, après avoir plié/déplié plusieurs fois, les problèmes de lacet ont recommencé.
Donc maintenant, ça vol parfaitement, et tout le temps !!! C'est moins beau et pas pliable, mais ça vol !!!
J'ai configuré le mode ATTI/FS/MANUAL sur le switch 3 positions de ma futaba, et c'est parfait.

reste plus qu'à trouver la parade pour intégrer l'APN
Trop cool ces multi...

[Papydenis]

les problèmes de lacet ont recommencé.

Faut mettre des scratch à la place des lacets...

[sar47]

Pff Denis c'était nul ça...

Will tu vas devoir prendre un appart plus grand... Ou construire tes quadris en série et les revendre avec un petit benef ! Comme ça ta douce aura plus rien à dire contre ton loisir !

[will29]

J'avoue.... Mais figure toi que j'ai dû céder un peu de place pour son atelier couture ! Il faut savoir faire des concessions, je saurai m'en rappeler lors d'un prochain achat !
Le quadri est prêt. Il reste des essais à faire. Si ça le fait, je le ramène en Bretagne à la place de "mini will". L'ensemble est vraiment costaud, et met en confiance. Il est assemblé au poil !
En plus, le failsafe... Bah c'est rassurant en cas de perte de contrôle.

@Denis
Toi... Tu te lâches ! on est pas prêt de se "lacet" de tes bons calembours

[snoozkilla]

essais de la mettre à contribution, j'ai justement les plans d'un parachute pour un engin de 2500g au moin si elle est impliquée dans le projet, elle sera plus conciliante sur la place qu'il prend
parachute pour engin de 2.5Kg

[will29]

Le vol avec APN est encore plus stable. Le tout tient parfaitement, reste les essais en extérieur pour voir la qualité vidéo. Si ça le fait, je le démonte pour le ramener en Bretagne.
J'ai fait mes test avec une lipo Hyperion G3 VX - 11,1V 3S 3300mAh (35C/5C). Pas chronométré le temps de vol, mais je suis très satisfait !

[will29]

Ce matin, je suis sorti de bonne heure tester la bête ! J'étais super satisfait du vol, malheureusement, le rendu vidéo... Moyen... Du coup j'ai apporté quelques modifs', test ce soir, et là... Parfait ! De retour chez moi, j'ai tout démonté pour le grand départ !
Je me suis même débrouillé pour ramener les deux quadri en kit.
J'espère ramener de belles vidéos !

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