La Boite à outils pour Multi (réglages, config, accessoires....)

[Papy Lee]

1er essai de vol de mon quadri
c'est speed ! plus nerveux qu'un hélico, ça change
faut que je trouve l'astuce pour le rendre plus mou

[Rollingsaone]

Hello tout le monde
Le peut d expérience que j ai le petit Blade MQx me dit qu il faut que tu mettes pas mal d Expo et que tu te serves des Dual Rat et si tu peux passer en grand "débattement" a tout moment c es encore mieux
Bon Vol avec ton quadri
Fred

[Papy Lee]

Merci Fred !
pour l'expo, je vais augmenter et essayer
pour les Dual Rate, impossible de les diminuer, sinon je n'arme pas les moteurs
(l'armement se fait avec le manche Aileron en bas/droite, l'arret se fait avec le manche AC en bas/gauche)

[ribouldingue64]

tu peux mettre du dual rate, il faut juste les enlever pour armer et ensuite tu les remet

[Papy Lee]

Voila ! c'est encore une fois Riboul le plus fort !
c'etait tellement évident que je n'y ai même pas pensé ....quel âne ce lee

Excellente idée : j'ai programmé 2 débattements, avec des DUAL/RATE faible et pas mal d'EXPO.....ça tourne du tonnerre et ça calme la bête !

Dommage que la Turnigy ne sois pas équipée d'1 seul inter pour les D/R
( Ail/Ele/rudd = 3 inters différents) mais, bon, pour basculer tout de suite aprés l'armement ça va quand même

Merci Claude !

[ribouldingue64]

Ben dis, Lee, tu n'as qu'un seul switch à basculer pour l'armement : les ailerons, les autres n'entrent pas en ligne de compte.

[Papy Lee]

moi j'ai fait l'inverse.......j'arme et je bascule......je ferais mieux d'aller me coucher......

[Dehas]

Salut Papy Lee
Si tu tourne avec de l'arduino, tu dois être en Multiwii, non ??
Donc si oui, j’espère que tu a la 2.1, quand tu ouvre MultiWiiConf et que tu est connecté a la carte, Juste au dessus de READ tu as RATE et EXPO, c'est de la que tu règle les débattements et l'expo.
Pour le début tu peux mettre le RATE a 0.75 (75% de débattement sur toutes les voies sauf les gaz) et l'EXPO a 0.30, ça calmera un peu le multi, supprimer les dual rate et expo de la radio, il risque d'y avoir conflit entre les deux.
Pour les premier vol tu peux laisser les PID par défaut,trimer se qu'il faut pour avoir un vol sans trop de dérive, bien regarder si le multi a des tremblement en vol en mode normal et baisser ou monter le P de l'axe correspondant jusqu’à ne plus avoir de tremblement.
On répète l'opération en mode level, on trimme, attention, pour trimmer en mode level, carte désarmé => gaz en haut => un coup de manche a fond de l'axe correspondant, la carte clignote une fois, chaque coup de manche correspond a un cran de trim (sauf sur le YAW).
Pour les réglage du I et du D (vitesse de réaction et amplitude de réaction) c'est un peu au filling, il faut les faire a sa main, 2 multi identique n'auront jamais les même réglages.
Voila j'ai fini, j’espère que je n'ai pas été trop long

[Papy Lee]

@Dehas,
....un peu trop court même....
avec le quad (modele d'occase) , je n'ai rien réglé par logiciel. (..je savais même pas. )
J'ai bien une connexion prévue par USB mais pour le soft, je ne sais pas quoi utiliser
Ca vole bien avec mes réglages radio mais je vais suivre tes conseils et regarder si je trouve l'application qui va bien

Pour le 2éme (dji Naza F450) c'est plus simple : paramétrage logiciel, mode ATTI...
on peut boire une canette en pilotant c'est cool !

[Dehas]

C'est vraie que le Naza est formidable et avec le GPS c'est le must.
Pour en revenir au MultiWii, il faudrait savoir quel firmware tu as, sinon tu vas LA et tu prend la 2.1, tu dézippe et tu as 2 dossiers, tu ouvre mutiwiiconf tu choisi le port de ton adaptateur usb (FTDI) et tu fais START et apres READ et normalement tu dois avoir tout qui s' affiche, le type de multi et les graph des gyros et acc.
Au fait tu ne m'as pas dis quelle carte tu utilise !!, je pourrais voir se qu'il y a d'installé dessus.

Edit: oups j'ai oublié de te donner les pilotes du FTDI, ICI

[Papy Lee]

Merci !

aucune idée du type de carte installée

[Dehas]

t'as pas une photo de la carte ??

[Papy Lee]

excellente idée, je vais te faire ça !
merci

[Papy Lee]

voili, c'est un truc comme ça

[Dehas]

C'est une base Yoyocopter et, d'apres ce que je vois tu n'as que le WMP dessus, c'est déjà un peu dépassé mais ça vole pas mal, ne t'attend pas d'avoir une grosse stabilité sans accélérometre, a moins qu'il soit en dessous de la carte.
Sur cette carte si tu veux passer en 2.1 tu as 2 resistance pull up a ajouter, il faut que je recherche ou les ajouter.

[Papy Lee]

OK Merci !
moi je trouve que ça vole bien, mais je ne suis pas un "spécialiste" en quadri
S'il y a moyen d'améliorer je suis preneur !
En attendant, je fais "joujou" avec le Naza, ça me plait bien bien ce truc

[Papy Lee]

@Dehas ,
tu aurais des conseils pour le réglage des gains sur le Naza ?

[Dehas]

Désolé pour le retard.
Suivant ton châssis tu peux le régler au départ comme ça.
Pitch: 125
Roll: 125
Yaw: 130
Vertical: 100
Attitude Roll: 100
Attitude Pitch: 100
Pour les premier vol c'est pas mal.
Comme sur MultiWii, regarder si le multi tremble et sur quel axe et corriger le gain de l'axe correspondant.
En général si rien ne tremble on monte le gain Pitch et Roll jusqu’à se que le multi se mette a trembler et on baisse doucement les gains pour ne plus avoir de tremblement.
a faire aussi en mode ATTI.

PS: je pense que l'on est entrain de pourrir se post, faudrait peut être en ouvrir un autre

[Papy Lee]

Voila c'est fait :
J'ouvre un post consacrés à toute discussion concernant les Multi :
- les configurations
- les réglages
- les accessoires
- les "bidouilles"
- les idées en tout genre
- questions réponses

tout ça pour répondre à @Dehas qui a remarqué à trés juste titre que certains sujets devenaient un peu "fourre tout"
Merci
A vos plumes !....lachez vous !

[ribouldingue64]

Et pour lui faire un peu de pub tout en espérant vous garder ici, allez visiter son site :

http://multi-rotor.fans-club.eu/index.php?sid=07b765a6963d0c8126a3c48ea51bec38

On y trouve des choses très intéressantes.

Mais revenez !!!!!!!

[ribouldingue64]

Bon ! la, je sais pas chez vous, mais chez moi le forum de dehas est planté.

[Dehas]

Ben non, il est toujours là, c'est juste comme tout les soirs la sauvegarde, a 23h30 tout était dans l'ordre.

[ribouldingue64]

tant mieux.

[Dehas]

Merci Claude pour la Pub, et ne t'en fais pas on reviens toujours au BLFC.
PS: ton lien donne sur la corbeille

[ribouldingue64]

Arf ! j'avais pas pu vérifier

C'est changé.

au fait, ça va toi ?

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