Glossaire

[ribouldingue64]

Pour commencer en douceur :

Arbres

Être vivant qui possède la particulière caractéristique d'attirer les hélicoptères RC d'où que souffle le vent et que l'on ait le dos tourné ou pas . Le BL étant extrêmement fasciné par les branches , surtout les plus hautes . d'après Antioch

Anticouple abréviation : AC

Se dit de l’hélice et moteur arrière permettant de contrer la rotation provoquée par l’hélice (rotor) principale, elle n’est pas active sur un birotor.

Belt drive

Un Belt Drive est un entraînement par courroie (ou par arbre)de l'hélice d'anticouple. La vitesse de rotation de l'hélice d'anticouple est directement liée à la vitesse de rotation du moteur, pas besoin de 3 en 1 pour faire un mixage du moteur d'AC avec le rotor d'où une réaction plus rapide et plus fine de l'anticouple, en Belt drive, il est toujours au bon régime si le pas a été bien réglé au départ évidemment.

Barre de bell

Barre sur laquelle sont placés les ailerons stabilisateurs permettant de diriger l’hélico, cette barre traverse la tête du rotor (le moyeu). Ces ailerons, existent sur les FP et CP (palettes de Hiller) mais n’existent pas sur les birotors

Batterie

La batterie, appelée aussi "accu", est la source d’électricité de l’hélico pour alimenter les moteurs, le récepteur, et les servos. Les moins puissantes sont les ni-mh, et les plus "péchues" sont les Lipo. Les ni-mh sont utilisables plus de fois que les Lipo.

Direct drive

Configuration ou l'axe du moteur AC est directement lié à l’hélice AC, ce qui permet d’avoir un anticouple plus vif.
En général, les FP sont livrés avec un moteur AC entraînant l'hélice via un train d'engrenages.

Gyroscope

Élément permettant d’ajuster la vitesse du moteur anticouple par rapport a la vitesse du rotor principal afin de garder l’hélico dans l’axe quelque soit le régime (sur les hélicos à pas fixe). Le gyro peut aussi gérer le "pas" de l’hélice AC, et le gyro pilote alors le servo d’anticouple (sur les hélicos à pas variable).

Hélico Birotor

ou coaxial = Hélico possédant 2 rotors disposés l’un sur l’autre et tournant en sens inverse l’un de l’autre. Très grande stabilité. Absence de rotor anticouple car inutile.

Helico CP = Pas collectif

Un "pas collectif" = CP pour Collective Pitch en anglais, ou "pas variable", est le fait de pouvoir changer l’inclinaison des pales du rotor principal d’un hélicoptère pour monter ou descendre. Les pales sont alors plates et très rigides. Exemples hélicos : Dragonus, DF36, T-Rex, Belt, Mini Titan...

Helico FP = Pas Fixe

(Fixed Pitch) On dit d’une hélice qu’elle a un pas fixe lorsque ses pales sont fixes : elles ne peuvent pas changer d’inclinaison. Les pales sont assez souples et ne craignent pas de toucher le sol. Cas des hélicos débutants : Dragonfly 4, Piccolo, Honeybee iV2, Tiny FP. Hélicos monorotor qui nécessite une hélice anticouple.

Moteur Brushed

Moteur électrique classique, qui possède des charbons, ces derniers frottent, s’usent, et donc ce type de moteur est moins performant que le moteur Brushless.

Moteur Brushless

Moteur électrique sans charbon, donc plus puissant (moins de frottements), et beaucoup moins d’usure. Il en existe à cage tournante et à rotor interne. Nécessite un "contrôleur" spécifique.

Kv

c'est un coefficient utilisé surtout pour les moteurs brushless. C'est le nombre de tours par volts et par minute d'un moteur mesurée sans charge. Soit un moteur ayant un Kv de 4200 alimenté sous 11.1V, ce moteur tournera, SANS CHARGE, à 4200 X 11.1 = 46620 T/mn. Sa vitesse diminuera fonction de la force qu'il lui faudra fournir pour entrainer les systèmes mécaniques attachés à lui.

moteur "outrunner"

Ce sont des moteurs à cage tournante. c'est l'extérieur du moteur qui tourne en même temps que l'axe d'entrainement. C'est souvent le cas des moteurs brushless.

moteurs "inrunner"

ce sont des moteurs dont l'intérieur tourne en même temps que l'axe et la cage extérieur est fixe. C'est surtout le cas des moteurs "à charbons" et certains moteurs brushless

ESC

Contrôleur de vitesse des moteurs électriques. Bien que le terme Electronic Speed Controller ou contrôleur électronique de vitesse puisse s'appliquer aux moteurs à balais et aux moteurs brushless, il est plus souvent utilisé pour ces derniers. On parle plus facilement de variateur de vitesse pour les seconds.


Moyeu du rotor

Pièce centrale du sommet du rotor principal, comportant 2 petits roulements qui se clipsent dans la tête du rotor. Pièce traversée par la barre de bell.

Pales principales

Ce sont les grandes pales, celles qui permettent à l’hélico de voler, elles font donc parti du rotor principal.
Sur un birotor, les deux rotors servent à la sustentation.

Pas Cyclique

C’est l’inclinaison des ailerons stabilisateurs (Barre de Bell) en fonction des commandes de direction, cela dirige l’hélico en avant-arrière et droite-gauche. Sur un birotor, c’est l’inclinaison du rotor inférieur qui dirige l’hélico.

Plateau cyclique



Pièce circulaire avec pattes située à la base du rotor, reliée à la fois aux têtes des servos et à la barre de bell, capable de tourner et permettant de diriger le rotor pendant sa rotation.
Il y a plusieurs type de Plateau cyclique :

H1, H2, H3, HR3, H4 chacun géré par un mixage particulier de l'émetteur.

H1 : le plus simple, un servo commande chaque fonction (roulis et tanguage) connectés à 90° sur le plateau plus un servo pour le pas.
H2 : très peu usité car compliqué à gèrer.
H3 : trois servos connectés à 120° sur le plateau et un mixage electronique permet de gérer le pas en même temps que le roulis et le tanguage. Les 3 servos fonctionnent en même temps.
HR3 : le même mais avec le servo de roulis connecté à l"avant du plateau.
H4 : idem mais demande 4 servos.

Pince à chapes

outils fort pratique pour "déclipser" les chapes à rotule sans casser le matériel


Rotor

Ensemble des pièces tenant les pales et composant la partie tournante = tête + moyeu + biellettes + plateau cyclique (+ pales).


Stabilisateurs

Appelés aussi palettes Hiller, ailerons permettant de diriger l’hélico, ils sont disposés au bout de chaque côté de la barre de bell. Ils sont utilisés surtout sur les CP et FP

Tête de rotor
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Partie supérieur du rotor permettant de tenir les pales. Pièce souvent renforcée pour éviter l’auto-cabrage.

Biellettes


Petites tiges de métal terminées par une ou deux rotules.
Ces biellettes transmettent le mouvement entre le servo et le plateau cyclique ainsi que sur l’anti couple sur le CP et certains FP. C’est avec ces biellettes que, en les vissant ou dévissant, on règle le plateau cyclique à l’horizontale pour un hélico stable.

Rotules

Couple d’une pièce en plastique qui se clipse sur une boule qui permet de transmettre le mouvement.

Couronne


Grand engrenage souvent en plastique qui permet de diminuer la vitesse des moteurs et d’en augmenter leur force pour faire tourner le ou les rotors principaux.

Axe interne

Axe qui existe sur les birotors. Il est fixé sur la couronne inférieure et entraîne le rotor supérieur.
Son diamètre est de 3 mm en général et peut être remplacé avantageusement par de la corde à piano de même diamètre.

Axe externe

Axe qui existe sur les birotors. Il est fixé sur la couronne supérieure et entraîne le rotor inférieur par l’intermédiaire du pièce en forme de Té qui prend en fourche deux biellettes reliées elles même au rotor.

Pieds de pales

Pièces solidaires de l’axe rotor sur lesquelles viennent se fixer les pales du rotor.

Skid

Mot anglais pour désigner les trains d’atterrissage en forme de patins.

Trois en un
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Système électronique qui se charge de conserver le cap en gérant la vitesse de l'AC afin d'éviter les mouvements brusques via le gyroscope, qui contient également les variateurs de vitesse des moteurs ainsi que le mixeur pour régler tout ça.

Proportional du trois en un

Potentiomètre situé sur le circuit du 3/1 accessible avec un petit tournevis.
Il sert à régler la dérive de l'hélico sur la droite ou sur la gauche. Ce potentiomètre est
à utiliser en dernier ressort lorsque les trims (voir plus haut) sont en butée et que le réglage n'est pas suffisant. Utiliser ce réglage 1/10e de tour par 1/10e de tour sachant que le potentiomètre ne fait QUE 270° d'angle. Attention, il faut effectuer ce réglage lipo débranchée car si non, le réglage n'est pas pris en compte.

Gain du 3 en 1

Potentiomètre situé non loin du précèdent qui sert à régler la rapidité de réponse du gyro.
Trop rapide, votre hélico frétille de la queue, trop lent, il ne compense pas.
Ce potentiomètre est à utiliser en dernier ressort lorsque les trims (voir plus haut) sont en butée et que le réglage n'est pas suffisant.comme le proportional, utiliser ce réglage 1/10e de tour par 1/10e de tour sachant que le potentiomètre ne fait QUE 270° d'angle.


Blade strike

Incident provoqué par le choc des pales du rotor inférieur contre les pales du rotor supérieur. Le "blade strike" a pour effet de caler les deux rotors, détruire les pales et faire faire une chute à votre Hélico. Il n'y a pas de chute sans gravité (dicton); Cet incident ne peut arriver QUE sur un birotor évidemment. Sur un FP ou CP, on parle de boom strike qui est l'accrochage des pales avec la poutre arrière.

Tracking

Lorsque les pales ne passent pas dans le même plan en tournant, on parle de "défaut de tracking". Même si cela n'empêche pas un hélico de voler, c'est une source de vibrations importante.

Kit "bouboules" ou training kit ou anti crash landing
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Montage comportant quatre tiges en métal ou carbone terminées par une balle soit en mousse ou de ping pong.
Ce montage, fixé au train atterrissage, permet d'éviter le basculement de l'hélico lors d'atterrissages un peu cavaliers. Utile aux début pour préserver les pales.

Vent

Vicieux déplacement de flux atmosphérique entre les hautes et les basses pressions qui s'arrangent pour n'être jamais placées de manière convenable pour le pilote d'hélico RC .
Soufflant généralement les weekends et jours fériés et absent lorsqu'on est au boulot, lorsque les lipos sont en charge ou qu'on a une chose importante à faire . Se levant après la première minute de vol et toujours du côté qu'on attend pas. (merci antioch)

J'ajoute qu'il y a un excellent article ici : http://thunderdarkdevil.modelisme.com/debuterenhelico.htm
que je vous invite à aller lire.

Voilà une liste non exhaustive de plusieurs termes utilisés. N'hésitez pas à en ajouter ou à me corriger.

[ribouldingue64]

Merci à tous pour les éventuelles corrections techniques ou orthographiques,
Je vais continuer à en ajouter, cela servira pour des CP ou FP mais ça étoffera.
Je pense mettre quelques mots d'aérodynamisme.

[ribouldingue64]

mise à jour du 15 janvier : AC et vent
merci Flo et Antioch
ainsi que réglage du 3 en 1

mise à jour du 16/1 : kit "bouboules"